I2C

​ I2C（Inter-Integrated Circuit）协议是由Philips公司于1980年代提出的一种 同步、半双工、多主从结构 的串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统中的芯片间通信。其核心特点在于仅使用 两条信号线 ： SDA（数据线） 与 SCL（时钟线） ，即可实现多个设备之间的可靠数据传输。

传输数据

总线时序

i2c 通信以起始信号（START）开始，以终止信号（STOP）结束，起始信号和终止信号均为主机发出

起始信号：

  • 当 SCL 为高电平时，SDA 从高电平变为低电平时为起始信号

终止信号：

  • 当 SCL 为高电平时，SDA 从低电平变成高电平时为终止信号

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写操作

  1. 主设备要发出一个start信号
  2. 然后发出一个设备地址（用来确定往哪个从设备写数据），方向（读/写, 0表示写，1表示读）
  3. 从设备回应（用来确定这个设备是否存在），然后就可以传输数据
  4. 主设备发送一个字节数据给从设备，并等待回应
  5. 每传输一个字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接收完成），然后再传输下一个数据
  6. 数据发送完之后，主设备发送一个停止信号 下图：白色背景表示：主→从，灰色背景表示：从→主

驱动